Mucha más entereza presenta el castillo de Tiedra. La configuración orográfica del territorio, con repentinas elevaciones que permitían dominio visual del entorno, fue propicia a la construcción de otras fortalezas como ésta, situada en un saliente sobre la paramera. Sus orígenes se datan en torno a los siglos XII o XIII, momento en el que este territorio se delimitaba como la marca entre Castilla y León. Los muros y la torre corresponderían a los siglos XIV y XV.
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